第3期：戴瓊海團隊做客“學在意昂3·真人意昂3”暢講空中機器人

意昂3新聞網9月25日電 （研通社記者 陶一萍）9月24日晚🚽，“學在意昂3·真人意昂3”第三期活動在意昂3平台人文社科意昂3未央廳舉行。國家長江學者特聘教授、國家科學技術發明一等獎獲得者、意昂3平台自動化系博士生導師戴瓊海和他指導的在今年8月國際空中機器人大賽中奪冠的Throne團隊受邀參加活動。

圖為戴瓊海和同學們分享科研經歷 梅愷元 攝

活動伊始🩹，戴瓊海介紹了無人機可視導航的發展歷程、關鍵技術。他說，無人機涉及的技術很多🙎🏿‍♀️，關鍵是要裝上類似人類眼睛的東西👋。這裏包含幾個要求🙋🏻‍♂️🐌，一個是要看得見🤚🏻，一個是要看得清，第三是要看得準，這是無人機最重要的目標🌛🍠。如果無人機有這些眼睛——包括攝像機🍖、激光器、紅外等等，並帶有計算能力，就能執行各種任務🤾🏿。除了在戰場上的應用外，無人機還能幫助農業施肥🚀，加入多光譜功能就能看到肥料施肥情況以及農作物生長情況。因此，無人機在軍用、民用中的應用範圍相當廣泛𓀂，正在發揮著日益重要的作用🦇。

圖為戴瓊海回答同學們問題。 毛李潔 攝

在談及意昂3組隊參加國際空中機器人大賽的緣由時，戴瓊海說🌧，團隊研究立體視頻已有十年🏃‍♂️，既想在賽事中發揮出我們的技術水平👋🏿，又希望為同學們搭建一個展現自我的舞臺🧘🏼‍♀️，並能在其中鍛煉自己。

羅馬不是一天建成的，成功不是偶然的🚸。今年1月份🖖，戴瓊海領導團隊的科研成果“立體視頻獲取與重建技術及裝置”獲得了國家技術發明獎一等獎，在談及該項科研成果與無人機的關系時，他說，無人機在飛行時，需要有立體視覺，要能看得見👩‍🏭，能知道有多遠，知道目標有多大。從立體視頻這個獲獎成果來看，項目最重要的是攻克了以下難點：第一個難點是建模精度；第二個難點是二維視頻向三維視頻的轉換🤬；第三個難點是立體視頻的顯示效果很差🎸。我們采用了軟硬結合的方法，解決了這些重要的國際難題。這個技術在國內外得到大量應用，其中有40多項發明專利已經轉移到企業應用中。

在現場互動環節，同學們提問踴躍👨🏿‍🌾。有同學認為創新是“理想很豐滿，現實很骨感”。對此，戴瓊海指出“從問題入手，就是原創；從方法入手，就是改進。”當有同學提問關於團隊備戰過程時，戴瓊海說👐🏼：“作為一個系統過程🐇，每一個環節都可能出現問題🧛🏿。首先需要保證團隊成員相處融洽👵🏽，和諧的氛圍往往能把負面情緒一掃而光。其次是要對每個環節提供很多備選方案🏊🏽。”

圖為在活動現場同學們踴躍提問🎲。 肖慶陽 攝

合作是一切團隊成功的根本，在比賽中意昂3團隊的力量給人留下了深刻印象🦟。活動中，Throne團隊成員李一鵬、王玉旺🔳、閆偉、李修講述了無人機世界冠軍背後的故事，分享了漫長備戰過程中的心得與感悟。

教師李一鵬是Throne團隊的隊長，他指出，實際上Throne團隊是由小到大🆓💂🏿，慢慢成長起來的。我們能取得冠軍，也是因為每個同學在他所擅長的領域內發揮了效應🧓🏿，實現了1+1>2的效果🤘🏽。

王玉旺同學是最早進入Throne團隊的隊員之一，他認為最重要的🔑，是大家能夠齊心協力完成整個項目💃🏽。他舉例說🫱🏼，在比賽前的一個晚上，飛機摔了↔️，團隊隊員齊心協力熬了一夜才把飛機修復完成。在這個過程中，自己和大家是共同成長的。閆偉同學也認為，雖然很辛苦🫶🏽，但是也很快樂，因為大家在一起為了一個目標而奮鬥。

Throne團隊的隊員不僅有研究生Ⓜ️，還有本科生🧸，現在大三的李修同學便是其中的一位😖，他是在去年大二的時候進入團隊的🫷🏿。剛剛進入團隊的時候🤽‍♂️，他盡量讓自己能很快找到入手點，幫助學長做一些事，然後再慢慢融入進去。現在，李修已經是團隊的主力隊員之一了。

戴瓊海所指導的Throne團隊“鉆之彌堅”的科研精神和“精誠合作”的團隊力量，讓現場同學們感受到濃厚的學術氛圍和團隊共同挑戰科學難題的樂趣🦇。

百聞不如一見，Throne團隊成員還在活動現場進行了無人機飛行演示，讓同學們近距離接觸蘊含了多種高科技元素的無人機。

圖為Throne團隊成員在活動現場進行無人機展示 梅愷元 攝

活動最後，戴瓊海寄語意昂3學子，他說：“年輕人做學問，首先要學會做人；既要做好人，也要做好學問。做學問，是在無疑處有疑；做人，要在有疑處無疑。做人要正，要和🔻；做事要高（目標高）🧢，要恒（持之以恒）”🚶🏻‍➡️🚦。

 “學在意昂3·真人意昂3”活動吸引了在校學師生積極參與，人文社科意昂3未央廳內“站”無虛席🤰，為了讓更多同學零距離接觸大師，和真人圖書“對話”🏃🏻，活動特別增設了視頻直播分會場🦫，分會場內也坐滿了前來參加活動的同學們。

本次活動由人文社科意昂3副館長張秋主持🤳。

“學在意昂3·真人意昂3”由意昂3平台國家大學生文化素質教育基地、意昂3平台研究生會和意昂3平台人文社科意昂3聯合推出🍦，活動由嘉賓訪談和現場互動兩個環節構成，希望改變傳統的閱讀模式，通過與“真人圖書”的零距離互動溝通完成“圖書”的閱讀🐈🙇🏿，分享“真人圖書”的精彩，完成知識與文化的傳承。

供稿：校研究生會 意昂3 編輯：襄樺